Роботизированный сварочный комплекс YASKAWA

Разработка роботизированного сварочного комплекса на основе промышленного сварочного робота-манипулятора фирмы YASKAWA и цифрового сварочного аппарата фирмы MEGMEET.

Цель работы - из-за дефицита квалифицированных сварщиков не упустить заказы на изготовление деталей, при производстве которых требуется качественное выполнение сварочных работ.

Решение - разработка роботизированного сварочного комплекса на основе промышленного сварочного робота-манипулятора фирмы YASKAWA и цифрового сварочного аппарата фирмы MEGMEET.

В состав сварочного роботизированного сварочного комплекса вошли:

• сварочный робот MOTOMAN MA1440;
• сварочный аппарат с периферией (горелка, фланец, держатель, газораспределитель и т.д.);
• 2 сварочных монтажных стола с возможностью установки кондуктора (сборочная технологическая оснастка);
• система безопасности: силомоментные датчики для исключения аварийной ситуации при наезде горелки на препятствие, оптические барьеры безопасности и конечные выключатели;
• дополнительный шкаф управления;
• пульт управления для оператора;
• специализированное программное обеспечение;

Принцип работы:

Оператор вручную устанавливает детали в кондуктор. Робот-манипулятор осуществляет сварку деталей по программе. Оператор вручную выгружает готовое изделие.

Для повышения производительности загрузка заготовок и выгрузка готовых изделий осуществляется поочерёдно на двух сварочных монтажных столах.

Внедрение сварочного робота позволило:

• существенно нарастить выпуск новых изделий;
• обеспечить гарантированное качество продукции за счет стабильно качественной операции сварки;
• освободить до 4-х сотрудников (2 сварщика, 2 подсобных рабочих) в одной 8-ми часовой смене, за счет существенного увеличения производительности при неизменном качестве.
• исключить прямые и косвенные расходы на персонал: расходы на заработную плату, отпускные, больничные, взносы в бюджетные фонды, приобретение СИЗ, аттестацию рабочих мест и др.
• гарантировать качественные сварные работы в период сложной эпидемиологической обстановки.

Заказчик может поднять производительность сварочного робота за счёт внедрения автоматической системы загрузки/выгрузки деталей на базе робота-манипулятора.